【19】中华民国 【12】专利公报 （U）
【11】证书号数：M548665
【45】公告日： 中华民国 106 (2017) 年09 月11 日
【51】Int. Cl.： B64C39/02 (2006.01)
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【54】名 称： 一种具射控系统之无人飞行载具
【21】申请案号： 106208573 【22】申请日： 中华民国 106 (2017) 年06 月14 日
【72】新型创作人：李粤坚 (TW) ；吴佳廸 (TW) ；吴承翰 (TW)
【71】申请 人： 东南科技大学
新北市深坑区北深路3 段152 号
【57】申请专利范围
1. 一种具射控系统之无人飞行载具，包含一无人飞行载具；一镜头，该镜头设置于该无人
飞行载具之机身上，以撷取该无人飞行载具四周之一影像；一靶，该靶设置于该无人飞
行载具之机身、一固定物体或一动态物体上；一影像服务器，该影像服务器系接收该影
像，并搜寻该影像的该靶特征；一控制单元，当该控制单元，搜寻到该靶特征时，传送
一定位讯号给该控制单元，使该无人飞行载具对该靶追踪，并控制该无人飞行载具离该
靶一预定距离；一发射单元，该发射单元设置于该无人飞行载具之机身上；当该控制单
元接收到该定位讯号时，该控制单元给予该发射单元一移动指令，使该发射单元对该靶
追瞄；一操作单元，当该发射单元对该靶追瞄后，且该无人飞行载具与该靶距离该预定
距离时，该控制单元发出一锁定讯号给该操作单元，且致能该操作单元的一发射按键，
可由一玩家手动启动或自动启动该发射按键以致动该发射单元射击出一子弹。
2. 如申请专利范围第1 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其中该靶得由一触控面板制
作，当该子弹射中该靶会产生阻抗、电容、电感、电流或电压的改变，以判断该子弹是
否射中该靶。
3. 如申请专利范围第1 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其中该靶具有一特殊图形，
该特殊图形得以划份多个区块，该子弹射中不同区块时会有不同的计分方式。
4. 如申请专利范围第3 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其中该靶进一步具有一储存
单元，该储存单元得以记录该靶被击中的资讯，并得以利用有线或无线方式传送至云端
系统。
5. 如申请专利范围第1 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其中该镜头与该发射单元分
别进一步具有一马达，该些马达系与该控制单元电性连结，该控制单元得以依该靶的位
置对该些马达发出一移动方向指令及一移动角度指令。
6. 如申请专利范围第1 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其进一步具有一马达，该镜
头与该发射单元同时设置于该马达上，该马达系与该控制单元电性连结，该控制单元得
以依该靶的位置对该马达发出一移动方向指令及一移动角度指令。
7. 如申请专利范围第1 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其中该影像服务器得以利用
Haar 法对该影像做边缘特征、线特征、中心环绕特征或对角线特征分析。
8. 如申请专利范围第1 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其中该子弹得以利用高分子
聚合物材料所制成。
9. 如申请专利范围第1 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其中该发射单元得以伸缩。
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10. 如申请专利范围第1 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其中该无人飞行载具具有一
记忆单元，该记忆单元得以记录该无人飞行载具的飞行历程，得以利用有线或无线方式
传送至云端系统。
11. 如申请专利范围第1 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其中该操作单元收到该锁定
讯号后发出一警示，该警示得以为光、语音、声响或振动。
12. 如申请专利范围第1 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其中该操作单元进一步具有
一显示单元，该显示单元得以显示该影像，且当该操作单元收到该锁定讯号后，该控制
单元得以在该显示单元标注被锁定之位置。
13. 如申请专利范围第1 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其中该操作单元进一步具有
一自动航向系统，该自动航向系统系在该控制单元接收到该定位讯号时由该控制单元启
动，该自动航向系统得以使该无人飞行载具随着该靶移动。
14. 如申请专利范围第13 项所述之具射控系统之无人飞行载具，其中该操作单元进一步具有
一解除自动航向系统按键。
图式简单说明
第一图系揭示本创作所述的具射控系统之无人飞行载具之示意图。
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